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2023-09-08 发布于四川
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提拉操作器械.pdf

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本实用新型涉及一种提拉操作器械。提拉操作器械包括：夹爪；活动关节，夹爪转动连接于活动关节的一端；固定关节与活动关节上远离夹爪的一端转动连接；多个驱动绳，多个驱动绳分为第一驱动绳组及第二驱动绳组，第一驱动绳组与夹爪连接，第一驱动绳组能够驱动夹爪相对活动关节旋转，且能够使夹爪开合，第二驱动绳组与活动关节连接，以驱动活动关节相对固定关节旋转；鞘管套设于驱动绳外围，且其一端与固定关节相固接，鞘管为多个，多个鞘管与多个驱动绳一一对应。上述提拉操作器械中，通过驱动绳带动夹爪进行转向及开合的方式对目标物进行准

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210354838 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192