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本实用新型公开了管道机器人安放定位装置，包括支撑于地面的支架、安装在支架下用于安放机器人的置物架和用于驱动置物架相对支架上下运动的压力缸，所述压力缸设置在支架下且压力缸一端固定在置物架上。将机器人放置在置物架上，将设备架设在检查井上，启动压力缸，使得置物架下降至与管道内壁的下端面相平齐，再移动支架，使置物架贴近管道，机器人即可安放。该设备可代替人力下井，可通过控制设备将机器人放置到管内。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210344716 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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