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本实用新型公开了一种协作机器人自动锁螺钉系统，包括协作机器人手臂、后视镜工件和工作台，所述协作机器人手臂的顶端固定有自动螺钉枪，且自动螺钉枪的左侧表面连接有视觉摄像头，所述后视镜工件的下方设置有翻转工装机构，且后视镜工件位于自动螺钉枪的下方，所述工作台的后端设置有吹钉物料箱，且工作台位于翻转工装机构的下方。该协作机器人自动锁螺钉系统，与现有的普通汽车后视镜装配用锁螺钉系统相比，实现了紧固螺钉自动上料；后视镜工件自动翻转，协作机器人通过视觉摄像头对需要锁螺钉的空位自行定位并进行螺钉锁紧动作，并且自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210335081 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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