第二简单控制系统演示文稿.pptVIP

（3）比例控制是有余差的控制，Kc越大，余差越小，最大偏差也越小，但系统的振荡也越剧烈，稳定性越差。 2.5 控制器的控制算法 当前第127页\共有184页\编于星期三\8点 （3）比例控制是有余差的控制，Kc越大，余差越小，最大偏差也越小，但系统的振荡也越剧烈，稳定性越差。 定值控制系统 KC增加时 2.5 控制器的控制算法 当前第128页\共有184页\编于星期三\8点 对于开环不稳定对象，则应具体情况具体分析： 2.5 控制器的控制算法 当前第129页\共有184页\编于星期三\8点 （4）高温 选择耐高温的球阀、角阀、蝶阀，并在阀体上装散热片，阀内件采用硬热性材料，或者考虑采用有陶瓷衬里的特殊阀门。 （5）低温 温度低于-30°C，在阀上安装不锈钢盖，内部装有高度绝热的冷箱。 （6）高压降 选择角阀，和防空化控制阀 2.4 控制阀的选择 当前第95页\共有184页\编于星期三\8点 2.4 控制阀的选择 2.4.2 口径大小及控制阀作用方式的选择 1.口径大小的选择 选择原则：最大流量时，阀门开度为85%左右；最小流量时，阀门开度在15%左右。 2.控制阀气开和气关作用方式 气开：输入的气压信号越高，阀门开度越大，失气时全关，故称FC型；气关：输入的气压信号越高，阀门开度越小，失气时全开，故