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霍尔元件在无刷电机上的应用 在无刷电机的驱动和控制中，通用部件通常用于检测旋转头的位置，并将检测信号用于传输控制系统的位置或速度偏差电压，即使用通用部件的算术功能生成具有相同偏差比例的无刷电机矩阵。在实际应用中, 若正确地使用霍尔集成传感器, 可使得控制系统大为简化, 其性能也更为稳定。 1 霍夫组件用于无刷电机磁敏元件的原理 1.1 场方向上的电动势 霍尔元件是基于霍尔效应原理, 用半导体材料制成的。即通电导位置于磁场中, 当它的电流方向与磁场方向一致时, 载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间会产生电动势, 该电动势称霍尔电势, 如图1所示。霍尔电势与磁场强度大小、激励电流等之间关系为: UH=KHBIcosθ 式中:KH为霍尔元件灵敏度 (灵敏系数) ; B为磁感应强度; I为激励电流即流过霍尔元件的主流; θ为磁场方向与磁敏面在重直方向的夹角 从上式可知, 当环境温度和激励电流一定时, 霍尔电势大小与磁场强度成正比, 因此可通过检测霍尔元件输出的电压大小来检测出磁场的强弱。 1.2 磁敏传感器的使用 无刷电机中一般用永磁磁钢, 在定子线圈中流过交流或脉动电流, 利用产生旋转磁场的方法, 可省去了电刷和整流子, 而旋转磁场的磁极和旋转永磁磁钢的磁极之间应保持近π/2的力矩角, 这样就能产生效果良好的力矩。 由此, 可采用霍尔元件作磁敏传感器检出转子位置, 用此信号来激励定子线圈, 图2是霍尔元件用于无刷电机的磁极位置检测电路。由于电机转动时磁场的变化, 使得霍尔元件H的输出电压改变, 晶体管T1和T2交替通断, 并从A和B端输出相反的两种信号。电极电阻可根据输出电压进行调节, 霍尔元件H可采用5F_MS_07F。 2 霍夫无刷电机驱动程序 2.1 摩尔元件的主导地位 经霍尔元件感应出的UH信号需经过驱动放大后用以激励定子线圈。图3为采用霍尔元件的无刷电机驱动电路, 其工作原理是:利用2个霍尔元件H并接元刷电机的二相绕组, 电动机绕组L1和L2以及L3和L4电气角有180°的相位关系, 霍尔元件H1和H2电气角有90°的相位关系。图3中的霍尔元件有2个作用:一是用来检出转子的位置, 二是传送控制系统的位置或速度偏差电压ε。 由于永磁转子的旋转, 经霍尔元件的开关控制的电流在定子绕组依次产生旋转磁场, 此时绕组中流过的电流同霍尔元件H中流过的电流成正比。 霍尔元件中流过的电流同电机转速偏差成比例的力矩。由于电流与速度偏差成比例, 在非导通时电机绕组L中产生的感应电压经二极管D整流平滑化与可变电位器RP1的基准电压相比较, 比较结果经放大可得到控制信号。霍尔元件采用恒流驱动方式, 便于进行电流的切换。 图3中RP1用于调速, RP2用于电路平衡, 热敏电阻R1用作温度补偿。根据T1、T2、T3、T4的选用和结构 (例采用达林顿结构等) 可以驱动相应功率的电动机。 2.2 电机功能导通电路 本文介绍1种三洋公司的LB1690与霍尔元件结合应用于直流无刷电机的驱动控制。工作过程如图4所示, 电源VCC经IC1芯片稳压后输出5V, 一路经电容C6滤波后送LB1690, 作为其工作电源;另一路经电阻R4、R6分压限流给霍尔元件供电。电机电流相位角度考虑, 霍尔元件H1、H2、H3用于检测转子位置。霍尔元件检测到的信号经电容C7、C8、C9滤波, 送到磁滞放大器, 经信号处理后送逻辑运算器, 最后输出6路信号, 以一定的逻辑关系控制功率管T1～T6的导通和关断。T1～T6组成三相功率桥给电动机绕组供电;D1～D6为相应的反向续流二极管回路;A、B、C为无刷直流电机的三相绕组。在正常情况下, 任一瞬间总有两个功率管导通, 且有6种导通方式不断循环, 每个循环对应电动机转过1对极, 绕组电流变化一个基本周期。6种通电方式完全对称, 所以在稳定运行情况下, 无刷直流电机的机电能量总过程是1/6基本周期为重复周期, C3、C4、C5为三相功率输出用以滤去高次谐波的滤波电容;C1、C2为电源VCC的滤波电容;Rf为限流电阻, 当Rf上的电压超过0.5V时, 功率桥下侧功率管便封闭输出, 从而停止给电动机三相绕组通电, 起到保护功率管的作用;R1、R2、R3、R5、R7以及三极管组成电机风机的运转, 停止控制电路, 当CON小于0.6V时, 三极管截止, LB1690的12脚电位上拉至2.5V左右, 此时风机停止运转。 3 集成芯片的应用 霍尔集成传感器是采用CMOS技术将霍尔元件、放大器、施密特触发器以及输出电路等集成一块芯片上即成霍尔集成传感器, 其优点是高度集成化, 同样的功能集成在非常小的芯片上, 将其应用于无刷电机驱动, 因为输出信号较大, 性能稳定, 使得电路更为简化与完善。 3.1 无刷直流电机驱动电路 UGN3235是霍尔开