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本实用新型涉及一种防护装置,包括:防护罩和连接防护罩的滑座。防护罩为弹性伸缩结构设置;滑座包括:连接防护罩的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承;轴承套接在固定套上。同时,本实用新型还提供一种包含该防护装置的工业机器人。本实用新型的有益效果为,利用防护罩将丝杠收容在其中,同时,设置可以跟随丝杠移动的滑座,滑座并不会跟随丝杠转动,使得丝杠始终在防护罩的内,而防护罩不会与丝杠发生相对旋转,防止丝杠因为跟随执行端移动至设备外而被异物入侵,确保丝杠的精度和延长丝杠的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210361402 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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