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工业机器人在铸造中的应用 第四年，德国国际石材展览将于2011年6月28日至7月2日在德国messeudorf举行。该展会是当今世界上最具影响力的专业铸造展览会,展会期间展出了大量高水平的铸造机械设备。在众多展品中,印象最深的莫过于工业机器人在铸造领域的应用,其品种之广、应用领域之宽令参观者叹服。 1 结构作用,是由小整合结构组成的。据现代社会结构结构一个 普通机器人的手部安装扎气孔夹具,可以起到扎气孔机的作用,具有结构简单、动作稳定、占地面积小的特点。在扎眼过程中,机器人可以将扎针随时伸进盛有润滑油容器中对扎针进行润滑,这对常规扎气孔机是很难实现的。 2 减少铸造耗材、加工余量、降低成本 制芯工部采用机器人,提高了制芯及下芯的精准度和铸件的精度,大大降低了铸件的重量、加工余量和生产成本。据统计,制芯工部采用机器人可使铸造用材减少10%,生产过程能耗降低8%,铸件综合废品率降低到1%以内。目前,机器人在制芯工部已得到广泛应用,无论取芯、浸涂、组芯,还是下芯,国内很多厂家也都大量使用机器人。 3 清理后的上下料及加工中心 在铸件清理中,包括取件、锯割、磨削、去飞边、去毛刺、抛光、铣削及机加工的预处理与后处理均已纳入机器人应用范畴。本次展会展出多款机器人用于铸件清理过程的上下料、缸体的除芯及磨削、铸件的毛刺磨削及粗加工以及多台机器人组成的加工中心(见图4~6)。 由于铸件毛坯表面的不规则性,机器人抓取铸件上下料时,对铸件如何精确定位以便下道工序的精确磨削和再加工,一直困扰着铸造工作者。这次展会看到外商的展品,令笔者豁然开朗。首先,有一台小的机器人,手臂上安装光栅传感器,对输送辊道上的不规则铸件的位置和外形进行检测,然后再根据生产率的大小,配备2~3台机器人,对铸件进行磨削和粗加工。 4 注等任务系统 机器人用于熔化工部执行高危险的任务,例如,电炉中加入合金、浇注等任务。机器人在机械手末端装有长柄勺,能直接倾注少量的熔融金属进入压力或重力铸造机中。它们能在危险的条件下工作,节省劳动成本,同时能记录下每次机器人的去向、倾注位置、浇注重量等。 5 其他形式的机器人 (1) 防水防火墙机器人 该机器人可以在喷淋及喷火环境下运用自如(图7),观众耳目一新之余,赞叹不绝。 (2) 智能机器人与铸造加工 该机器人基本达到智能的程度,能够按指令把铸件搬运到指定位置,在搬运过程中可以判断路况,自动避让障碍物(图8)。 6 引物入造的新型机器人 如今,机器人自动化已成为砂型铸造、制芯、清理、压铸等工序使用的常规工艺,尤其是一直以来以人工为主、劳动力密集的铸件清理行业,机器人的运用将是大势所趋。在当前铸造厂不断追求铸件不落地、减少劳动力、提高生产效率情况下,高效、柔性机器人的应用将具有巨大的潜力。同时,这又符合国家提倡的“高效、环保、绿色铸造”的发展政策。