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- - PAGE 10 - / 11 第五章 向量与解析几何 向量代数 定义 定义与运算的几何表达  在直角坐标系下的表示 向量 有大小、有方向. 记作a 或 AB a ? a i ? a x y j ? a k ? (a , a , a ) z x y z a ? prj x x a, a ? prj y y a, a z ? prj a z 模 向量a 的模记作 a a ? a 2 ? a x y 2 ? a 2 z 和差 c ? a ? b ? ?a x  ? b , a y  ? b , a z ? b ? z c ? a ? b c ? a－b a  (a , a , a ) 单位向量 a ? 0 ，则e ? e ? x y z a a a a 2 ? a x y 2 ? a 2 z cos? ? a zax ，cos? ? y ，cos? ? a z 方向余弦 设 a 与 x, y, z 轴的夹角分别为?，?，? ，则 a a a 方向余弦分别为cos?，cos?，cos? e a ?( cos?，cos?，cos? ) cos2 ?+cos2 ? ? cos2? ? 1 点乘（数量积） a ? b ? a b cos? ， ? 为向量a 与 b 的夹角 a ? b ? a b a b a b x x y y