一种侧围总成柔性抓手.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.36万字
约 16页
2023-09-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种侧围总成柔性抓手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种侧围总成柔性抓手，其包括骨架，其具有相互背离的装配侧和安装侧，装配侧用于连接至抓手机器人的手臂；夹紧单元组，包括安装于安装侧的三个夹紧定位单元，三个夹紧定位单元分别用于与待抓取侧围总成的C柱前部、后门洞下部平直区、前门洞下部平直区定位夹紧；卡紧单元组，包括安装于安装侧的两个辅助卡紧单元，两个辅助卡紧单元分别用于与待抓取侧围总成的B柱后部、后门洞上部卡紧固定，其多车型兼容性好，一次投入后，后续车型均可沿用，且由于定位夹紧单元和辅助卡紧单元重复性高，该柔性抓手结构简单，成本投入低。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116714011 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310849872.4 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人岚图汽车科技有限公司地址 43