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本发明公开了一种船舶壁面附着物多功能清洗装置。本发明可根据不同附着物类型的清理需要选择合适的清理模块，其中铲刀清理装置针对藤壶等硬壳类附着物加以铲除，对于壁面不同附着物区域的实际情况，可调铲刀角度和高度以便提高铲除效率，同时，铲除过程中喷淋单元可实现附着物与壁面接触处润湿软化，便于铲刀清理，减小壁面损伤；毛刷清刷装置针对藻类软附着生物加以清刷，刷子高度可调以适应与弯曲壁面的接触，机体运动过程中两侧刷子垂直于行走方向来回清扫增大了清洁面积，魔术贴可以方便更换刷子；切割装置针对一些难以铲除的贝类附着
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116714735 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310792922.X
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 中国计量大学
地址 310018
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