一种天线座指向控制装置及方法.pdfVIP

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2023-09-09 发布于四川
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一种天线座指向控制装置及方法.pdf

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本申请公开了一种天线座指向控制装置及方法，首先伺服控制器利用惯导设备采集的姿态信息进行坐标变换得到机械方位角和机械俯仰角，微分跟踪器进行平滑过渡得到平滑方位角指令和平滑俯仰角指令，动态积分控制器进行闭环位置控制得到方位速度指令和俯仰速度指令，线性自抗扰控制器进行自抗扰控制得到方位电机速度和俯仰电机速度，速率陀螺将天线传动座的方位陀螺速度和俯仰陀螺速度反馈至速度线性自抗扰控制器，天线座的测角装置将方位角度值和俯仰角度值反馈至位置动态积分控制器，以实现天线座的方位轴和俯仰轴的运动指向控制。利用陀螺速

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116719337 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310793189.3 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人中国电子科技集团公司第二十九研