基于神经有符号距离场的实时高效三维重建方法及装置.pdfVIP

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2023-09-09 发布于四川
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基于神经有符号距离场的实时高效三维重建方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于神经有符号距离场的实时高效三维重建方法及装置，本发明采用离散四维体素网格和连续多层感知机网络相结合的方法对场景的SDF进行建模，为了进一步提高计算效率，采用张量分解技术，将四维场景张量分解成多个紧凑的低秩张量分量，使得模型更加轻量化。利用体渲染技术渲染得到指定位姿下的渲染深度图、渲染法向量图，利用真实深度图、真实法向量图、近似SDF真值作为监督信号，对模型进行优化。本发明兼顾重建速度与重建质量，能够实时进行稠密三维重建，还原空间三维几何结构，同时对未观测到的区域进行合理的预测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116721210 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310681075.X (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人浙江大学