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本发明公开了一种采集坐标和面积的方法及设备，具体包括以下步骤：S1，选定待测点；S2，GNSS定位输出GNSS天线相位中心位置1坐标(Xω,Yω,Zω)，该坐标为世界坐标系；S3，GNSS/IMU推算设备姿态，可推算得出激光束旋转角度βs；S4，通过标定参数将位置1标定至设备中心；S5，激光测距获取目标点至打点器中心距离Dr；S6，判断结果是否符合限差。本发明可进行非接触式的高精度点位坐标采集，便捷地获取点位的坐标，包括自动驾驶中的AB点，地块的角点、地块的边界线，建筑物的特征点、角点以及任意可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116719072 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310678070.1
(22)申请日 2023.06.08
(71)申请人 浙江飞碟汽车制造
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