第二部分 两自由度系统的振动.pdfVIP

第第二二部部分分 两两自自由由度度系系统统的的振振动动 基基本本知知识识点点 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 ➢22 两两自自由由度度简简谐谐激激励励系系统统强强迫迫振振动动 第第二二部部分分 两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 ➢写写成成矩矩阵阵形形式式 ➢考考虑虑只只有有静静力力耦耦合合的的情情 第第二二部部分分 两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 固固有有频频率率及及振振型型求求解解 （（11））固固有有频频率率求求解解 (4.1-11) ( )称称为为特特征征行行列列式式，，它它是是 的的二二次次多多项项式式。。 展展开开得得 第第二二部部分分 两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 式式中中 和和 唯唯一一地地决决定定于于振振动动系系统统的的质质量量和和弹弹簧簧刚刚度度 11 22 称称为为系系统统的的固固有有频频率率。。 为为第第一一阶阶固固有有频频率率 简简称称为为基基 11 频频；； 为为第第二二阶阶固固有有频频率率。。 22 （（22））阵阵型型求求解解 特特征征方方程程 组组 ●●用用 和和 表表示示对对应应于于 的的值值 用用 和和 表表示示 1 对对应应于于 的的值值。。 ,, ,, 。。 2 1 2 代代入入方方程程特特征征方方程程组组 第第二二部部分分 两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 代代入入特特征征方方程程组组 成成对对的的常常数数 和和 与与另另 对对常常数数 和和 可可以以确确定定当当系系 统统分分别别以以频频率率 和和 进进行行同同步步简简谐谐运运动动时时呈呈现现的的形形状状，， 1 2 称称为为系系统统的的固固有有振振型型((或或主主振振型型))。。 可可以以表表示示为为下下列列矩矩阵阵形形式式 第第二二部部分分 两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 式式中中 和和 称称为为振振型型向向量量或或模模态态向向量量。。 为为第第一一 阶阶固固 振振型型，， 为为第第二二阶阶