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本发明公开了一种车辆的转向系统的标定方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：分别获取在多个时刻采集到的车辆的方向盘转角和测功机的从动杆位移，其中，车辆与测功机机械连接；按照预设数据选取方向和预设数据选取间隔从车辆的方向盘转角和测功机的从动杆位移中选取出目标标定数据；基于目标标定数据构建方向盘转角和从动杆位移之间的正相关函数，其中，正相关函数用于表示方向盘转角和从动杆位移之间的正相关关系；对正相关函数中的方向盘转角和从动杆位移进行插值处理，以确定正相关函数中的标定参数的目标数值，其中，目标数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116718399 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310665461.X
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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