远程控制系统、远程控制系统的控制方法以及远程控制程序.pdfVIP

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2023-09-09 发布于四川
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远程控制系统、远程控制系统的控制方法以及远程控制程序.pdf

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本发明提供一种远程控制系统。远程控制系统(100)包括操作装置(2)、机器人(1)、接触力传感器(13)、摄像装置(71)、显示装置(8)和控制装置(3)，所述操作装置(2)由用户操作，所述机器人(1)根据操作装置(2)的动作来将作用施加在对象物体(W)上，所述接触力传感器(13)被设置在机器人(1)，检测机器人(1)的动作状态，所述摄像装置(71)拍摄机器人(1)以及对象物体(W)的至少一个的图像，所述显示装置(8)显示由摄像装置(71)拍摄的拍摄图像，且提供给操作操作装置(2)的用户，所述控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116723915 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202180084361.7 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限