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一种前方车辆突然变道的检测预警系统.pdfVIP

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  • 2023-09-09 发布于四川
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一种前方车辆突然变道的检测预警系统.pdf

    本发明公开了一种前方车辆突然变道的检测预警系统，包括车辆上设置的前视摄像头和激光雷达，所述前视摄像头用于获取自车所在车道的两侧车道线信息，所述激光雷达用于获取旁侧车道上的车辆相对于自车的相对横向误差信息、相对航向角误差信息、以及相对加速度误差信息；根据所述相对横向误差信息、相对航向角误差信息、以及相对横向加速度误差信息确定旁侧车道上的车辆向自车所在车道变道行驶，并输出相应的警示提醒信息。本发明所述通过对相对横向误差信息、相对航向角误差信息、以及相对横向加速度误差信息的判断确定旁侧车道车辆的变道意

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116714598 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310657670.X (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 阿尔特汽车技术股份有限公司 地址

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