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本申请公开了一种水下破障装置,设于水下机器人平台,包括:防撞框架,设为镂空的框架结构;机械臂模块,包括机械臂和卡爪,机械臂的一端固定设于防撞框架内,机械臂的另一端设有卡爪且可活动地设于防撞框架外,卡爪用于夹持固定障碍物;切割模块,包括第一液压传动机构和切割片,第一液压传动机构的一端固定设于机械臂模块的顶面,第一液压传动机构的另一端可活动地设于防撞框架外,第一液压传动机构的活动端沿竖直方向设有用于切割障碍物的切割片。上述水下破障装置能够代替人员进行长时间水下障碍线缆切割的破除作业,其工作效率高,不
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219648594 U
(45)授权公告日 2023.09.08
(21)申请号 202320417648.3
(22)申请日 2023.03.02
(73)专利权人 寿光正润机械有限公司
地址 2
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