课题二 基本控制指令应用.ppt

2.定时器的工作原理 S7－200系列PLC的每个定时器均有一个16位的当前值寄存器、一个16位的预置值寄存器以及一个状态位。其中，当前值寄存器用以存放当前值SV，预置值寄存器用以存放时间的预置值PT ，状态位反映其触点的状态。当前值和预置值均为16位有符号整数（INT），数值范围是1~32767。每个定时器可提供无数对常开触点和常闭触点供编程使用，其设定时间可以在程序中直接设置，还可以通过PLC内部的模拟电位器或PLC外接的拨码开关方便地随时修改。 3.定时器当前值的刷新方式 S7－200系列PLC定时器的分辨率有1ms、10ms、100ms三种，这三种定时器当前值的刷新方式是完全不同的，这是在使用定时器时要特别注意的问题。 二、接通延时定时器指令TON 三、根据继电－接触器电路设计PLC梯形图的方法 1.设计步骤 （1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电－接触器控制电路图分析和掌握控制系统的工作原理，做到在设计和调试控制系统时心中有数。 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及在梯形中与它们对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 （3）确定与继电－接触器控制电路图中的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的地址。 （4）根据上述对应关系画出梯形图。 一、分配I/O 地址 二、绘制并安装PLC控制线路 三、设计梯形图程序 1.编辑符号表 2.采用启保停电路设计程序 （1）控制电动机电源的接触器KM 线圈的控制程序设计 （2）Y形启动的控制程序设计 （3）形启动延时5s的控制程序设计 （4）△形运行的控制程序设计 （5）添加停止功能及必要的互锁保护，完善控制程序 3.采用S/R 指令设计程序 根据启保停电路编程与使用S/R 指令编程的对应关系可知，采用启保停电路的程序中的启动－保持条件就是采用S/R指令的程序中的置位条件（接S指令），停止条件就是复位条件（接R指令）；采用启保停电路的程序中停止条件的常开触点应改为采用S/R指令的程序中的常闭触点，且触点由串联改为并联。 4.采用逻辑堆栈指令设计程序 四、模拟调试 五、联机调试 1.掌握计数器指令的功能、表示形式和使用方法。 2.掌握功能添加法设计程序的原则。 3.能使用计数器指令设计计数程序。 4.能使用功能添加法设计较复杂的PLC控制程序。 任务4 工作台自动往返循环PLC控制 一、计数器C 计数器累计其计数脉冲输入端的计数脉冲由低到高变化的次数。S7－200系列CPU 提供了3种类型的计数器，即增计数器、减计数器和增/减计数器。计数器总数有256个，地址编号范围为C0~C255。 S7－200系列PLC每个计数器都由一个16位的当前值寄存器、一个16位的预置值寄存器以及一个状态位组成。 二、增计数器指令CTU 使用增计数器指令CTU 时应该注意以下几点: 1.增计数器指令CTU 用语句表表示时，要注意计数输入（第一个LD）、复位信号输入（第二个LD）和增计数器指令CTU 的先后顺序不能颠倒。 2.在同一个程序中，不能使用两个相同的计数器编号，否则会导致程序执行时出错，无法实现控制目的。 3.使用计数器时，如果将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数，这种复位方法称为自复位。 例1使用CTU 指令构成的增计数器 例2计数器扩展电路 例3计数器和特殊辅助继电器组成的长延时电路 例4　计数器和定时器配合扩展延时的梯形图 一、分配I/O 地址 二、绘制安装PLC控制线路并 三、设计梯形图程序 1.编辑符号表 2.根据控制对象， 设计基本控制环节的程序 3.添加自动往返功能 　添加了自动往返功能的梯形图程序 四、模拟调试 1.语句表程序状态监控 未按下启动按钮SB1 按下启动按钮SB1 　松开启动按钮SB1 按下停止按钮SB2 2.语句表程序状态监控时的强制 因为是在没有实际的I/O接线情况下，利用强制功能模拟调试用户程序，所以要断开启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器KH常闭触点分别与CPU模块输入端子I0.0、I0.1和I0.2的连接。 五、联机调试 1.掌握逻辑堆栈指令的功能、表示形式和使用方法。 2.熟练掌握使用启保停电路编程与使用S/R指令编程的对应关系。 3.会进行互锁电路的编程。 4.能采用启保停电路、S/R 指令以及逻辑堆栈指令设计电动机正反转PLC控制程序。 任务2　三相异步电动机正反转PLC 控制 在梯形图中，当所有的触点都是简单的串联、并联关系时，可以通过LD、LDN、A、AN、O、ON 等简单的位逻辑指令编程实现。然而，如果梯形图中的触点呈现比较复杂的连接关系(即复杂的逻辑关系)，就要涉及逻辑堆栈指令编程。