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二、“同伦分析方法”简述 广泛应用（1992年-2002年） 非线性波浪问题 边界层流动和热传导问题 非线性振动问题 极限环问题 圆球黏性阻力（Navier-Stokes方程） 物理、生物及宇宙学方面的非线性问题 证明“同伦分析方法”之有效性和潜力 当前第31页\共有60页\编于星期三\12点 ( 1 )不依赖小参数 二阶近似在整个区间 内的最大误差仅为 0.48% 求解范例 当前第32页\共有60页\编于星期三\12点 同伦分析方法之优点 圆球绕流问题 应用 “同伦分析方法”, 得到150年来与实验结果吻合得最好的圆球阻力理论公式（2002年）。 应用“同伦分析方法”求解一些经典非线性难题 当前第33页\共有60页\编于星期三\12点 同伦分析方法之优点 ( 2 ) 确保解的收敛性—— 解的收敛区域可以 调节和控制 当前第34页\共有60页\编于星期三\12点 ( 3 ) 有选择基函数之自由 对任何参数 我们都得到如下形式的周期解 当前第35页\共有60页\编于星期三\12点 同伦分析方法之优点 Liao, S. and Tan, Y., “A general approach to obtain series solutions of nonlinear differential equations ”, Studies in Applied Mathematics, 119:1-58,2007. 当前第36页\共有60页\编于星期三\12点 非牛顿流体边界层流动 当前第37页\共有60页\编于星期三\12点 非牛顿流体边界层流动 当前第38页\共有60页\编于星期三\12点 三维非定常旋转黏性流动 当前第39页\共有60页\编于星期三\12点 三维非定常旋转黏性流动 Tan.Y and Liao, S. , ASME J. Applied Mech. 74:1011-1018,2007 当前第40页\共有60页\编于星期三\12点 （B）发现新解 ( 1 ) 可渗透拉伸变形平板边界层流动： 当前第41页\共有60页\编于星期三\12点 （B） 发现新解 应用 “同伦分析方法”, 找到被数值方法遗漏的一个新解! 当前第42页\共有60页\编于星期三\12点 非线性动力学演示文稿 当前第1页\共有60页\编于星期三\12点 Beyond Perturbation  Introduction to Homotopy Analysis Method 当前第2页\共有60页\编于星期三\12点 Outline Concept of Homotopy in Topology Basic ideas of Homotopy Analysis method Examples Applications of the theory in solving nonlinear equations Conclusions References 当前第3页\共有60页\编于星期三\12点 “摄动方法”的本质： 应用方程中的小（大）物理参数，将一个非线性问题转化为无穷多个线性子问题。 优点：物理意义明确；简单、易懂； 缺点:(1)依赖小参数,当所研究问题不含小参 数时使得摄动展开法面临困难 (2)摄动展开解只在参数比较小的情况下能够给出较好的近似,随着“小参数”的增大,近似解精度下降,以致失效。 (3)无法确保解的收敛 当前第4页\共有60页\编于星期三\12点 怎样的近似解析方法才是最理想的？ 不依赖小参数 确保解的收敛性，适用于强非线性问题 当前第5页\共有60页\编于星期三\12点 拓扑学中的几个基本概念 拓扑和拓扑空间 如果对一个非空集合X给予适当的结构，使之能引入微积分中的极限和连续的概念，这样的结构就称为拓扑。 具有拓扑结构的空间称为拓扑空间。 引入拓扑结构的方法有多种，如邻域系、开集系、闭集系、闭包系、内部系等不同方法。 当前第6页\共有60页\编于星期三\12点 同伦的基本概念 两个拓扑空间如果可以通过一系列连续的形变从一个变到另一个，那么就称这两个拓扑空间同伦。 当前第7页\共有60页\编于星期三\12点 同伦的定义 设X和Y都是拓扑空间，f和g是X到Y的连续映 射，即 f：X→Y， g： X→Y ， 如果存在连续映射H：X×Ｉ→Y（这里Ｉ=[0,1]），使得对任何x∈X，满足： 则称f和g 是同伦的,称H是由f到 g的一个同伦或伦移,即 H(x,0)=f(x)，H(x,1)=g(x)， 同伦