用于加工中心刀具换装的夹爪末端.pdfVIP

下载本文档

0
0
约4.59千字
约 7页
2023-09-10 发布于四川
举报
版权申诉

用于加工中心刀具换装的夹爪末端.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种用于加工中心刀具换装的夹爪末端。包括以夹爪基板为中心对称设置的气缸、摆动支架、连杆以及夹指；所述夹爪基板连接有气缸尾端连接座，所述气缸尾端连接座通过第六铰链销与所述气缸的尾部铰接，气缸头部连接件开有铰链孔，通过第五铰链销与所述摆动支架的一端连接，所述摆动支架其余两个铰链孔分别连接第四铰链销和第一铰链销，所述第一铰链销连接于夹爪基板；第四铰链销同时还作用于连杆，连杆另一端铰链孔连接第二铰链销，第二铰链销同时还连接夹指，夹指的另一端铰链孔连接第三铰链销,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210360476 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192