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2023-09-10 发布于四川
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本实用新型公开了三次元机械手，包括升降架，所述升降架的下方设置有升降调节部件，所述升降架的上端面上设置有前后对称分布的移动座，所述移动座上设置有夹持部件，所述移动座设置在往复输送机构上，所述升降调节部件包括安装台，所述安装台位于升降架的下方，本实用新型为三次元机械手，通过设置传动齿轮、夹紧板和紧固垫等，达到了三次元机械手的输送效果，提高了对工件的夹持抓取效果，提高了输送的稳定性，解决了目前的大多数三次元机械手夹持抓取效果较差，传送不稳定的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210358949 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192