基于51单片机的步进电机控制系统-单片机课程设计报告.docx

口 口 基于51单片机的步进电机控制系统-单片机课程设计报告 不盲而 微机原理与接口技术课程设计报告基于51单片机的步进电机控制系统学号姓名班级 2011级电子2班华侨大学电子工程系 摘要 步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机 可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。步进电动机的角位移量和输入脉冲 的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数 量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。 在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于 定位状态。因此非常适合于单片机控制。它的运行速度和