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- 2023-09-10 发布于四川
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本发明公开了一种基于社会力模型和寻路算法的行人动态疏散方法及系统,该方法包括:获取目标区域的突发事件信息和对应的事件参数;根据所述目标区域的Navmesh模型,以及以碰撞体检测算法,确定所述目标区域中的障碍信息和空间信息;根据社会力模型和动态寻路算法,以及所述障碍信息和空间信息,确定所述目标区域内的多个可能的疏散路线;根据神经网络模型和所述事件参数,从所述多个可能的疏散路线中确定出最优的疏散路线。可见,本发明可以通过社会力模型和动态寻路算法来确定出多个候选路线,再通过神经网络来确定最佳路线,从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116720644 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310920971.7
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 广东师大维智信息
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