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本发明提供了一种自动换杆方法，包括以下步骤：废钻杆卸杆：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近废钻杆，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒中；新钻杆安装：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆搁置架，夹持机构托起新钻杆；夹持机构夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆；复位：送进机构收回夹持机构，旋转机构转动送进机构，进行复位。通过上述方案，利用机械设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111020089 A
(43)申请公布日
2020.04.17
(21)申请号 20191
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