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本实用新型公开了一种磁吸式柱面气体环境监测机器人，包括两组对称设置的爬壁组件；爬壁组件包括底板、电机、主动轮、前从动轮、后从动轮和永磁体单元；两组爬壁组件的底板的内侧转动连接；电机固定在底板上表面的前端，主动轮位于底板外侧的前端，电机驱动主动轮转动；前从动轮设置在底板的下表面上，位于底板前端的内侧；后从动轮设置在底板的下表面上，位于底板后端的内侧；永磁体单元固定在底板的下表面上，位于底板的前端、主动轮和前从动轮之间；永磁体单元将机器人吸附在柱面上，电机分别驱动主动轮转动，带动机器人在柱面上移动，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210364121 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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