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本发明公开一种摄像头标定触发控制方法、车载控制器和智能驾驶系统。该方法包括：获取第一驾驶控制状态对应的第一驾驶工况数据；判断第一驾驶工况数据是否满足第一标定触发条件，获取第一触发判断结果；若第一触发判断结果为满足第一标定触发条件，则在监测到车辆进入第二驾驶控制状态时，获取第二驾驶控制状态对应的第二驾驶工况数据；判断第二驾驶工况数据是否满足第二标定触发条件，获取第二触发判断结果；若第二触发判断结果为满足第二标定触发条件，则控制摄像头执行自动标定操作。该方法可根据两种驾驶控制状态的驾驶工况数据确定摄
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115214694 A
(43)申请公布日 2022.10.21
(21)申请号 202111070851.X
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 广州汽车集团股份有限公司
地址 5
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