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一种具有解析正解和俯仰转动的四自由度并联机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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一种具有解析正解和俯仰转动的四自由度并联机器人.pdf

    本发明涉及一种具有解析正解和俯仰转动的四自由度并联机器人，属于机器人技术领域，包括定平台、动平台、末端执行器以及并联连接在定平台与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一、第二分支结构完全相同且对称布置，第一分支从定平台到动平台顺序连接有主动臂一、四万向铰平行四边形机构；第三分支从定平台到动平台顺序连接有平行四边形机构一、平行四边形机构二、U形叉、连接短轴四、轴承座二；与现有技术方案相比，本发明的机器人具有解析正解且解算简单，易于与机器视觉技术结合；仅采用三分支就实现了三维移动和俯仰转动，结构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116713979 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310919438.9 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人 中国地质大学（武汉） 地址 43

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