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一种用于水上球形机器人的重心调节装置.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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一种用于水上球形机器人的重心调节装置.pdf

    本发明公开了一种用于水上球形机器人的重心调节装置，它包括驱动控制箱、一号丝杆模组和二号丝杆模组，所述驱动控制箱固定连接在水上球形机器人内部的旋转轴上，一号丝杆模组和二号丝杆模组分别连接在驱动控制箱的下方，在一号丝杆模组和二号丝杆模组的底部之间滑动连接有水平的三号丝杆模组，所述三号丝杆模组上设有电源箱和配重块。通过驱动电机控制三个驱动单元，实现装置重心位置的改变，使装置在偏心力矩和惯性力矩的共同作用下产生旋转，实现水上运动，装置的重心位置可进行控制调节，运动灵活性好，稳定性强。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110844033 A (43)申请公布日 2020.02.28 (21)申请号 20191

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