一种建筑机器人的抓取装置.pdfVIP

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2023-09-10 发布于四川
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一种建筑机器人的抓取装置.pdf

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本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人的抓取装置。本实用新型的单组驱动夹包括一个油缸、液压杆、固定板、串接杆、多个活动装置、活动板和导向柱，油缸固定在固定板上，油缸前部为液压杆，液压杆与活动板连接，活动孔连接在活动板上，每个活动装置包括左夹、右夹、左活动杆、右活动杆、固定串接孔、活动孔，左夹、右夹设置固定串接孔，固定串接孔连接在串接杆上，串接杆固定在固定板下部，左夹、右夹通过固定串接孔连接成“X”形状，左活动杆连接在右夹上部，右活动杆连接在左夹上部，左活动杆、右活动杆上部设置活动孔

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210361353 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192