一种三轴喷雾机器人.pdfVIP

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2023-09-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种三轴喷雾机器人，包括方通调节座和支撑座方通，所述支撑座方通固定于方通调节座上，还包括X轴移动装置、Y轴移动装置和喷雾机械臂装置；所述X轴移动装置固定于支撑座方通的顶部，所述Y轴移动装置固定于X轴移动装置的顶端，所述喷雾机械臂装置固定于Y轴移动装置顶部的右端；所述喷雾机械臂装置包括喷雾装置、驱动机械手组件和机械手连杆组件；所述驱动机械手组件固定于Y轴移动装置顶部的左端，所述机械手连杆组件固定于驱动机械手组件上，所述喷雾装置固定于机械手连杆组件的顶端；本实用新型喷洒更加均匀，可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210359189 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192