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本实用新型涉及建筑机械领域，特涉及一种建筑机器人减震底盘。本实用新型每个减震单元包括两个对称的X结构件，X结构件包括下固定座、球铰链、套筒、支撑杆、弹簧、活动连接、上固定座，每个X结构件包括两根支撑杆，两根支撑杆中间通过活动连接在一起，支撑杆外层设置弹簧，弹簧两端分别设置套筒，通过两侧的套筒将弹簧固定在支撑杆上，支撑杆两端分别为球铰链，球铰链分别卡在下固定座和上固定座内，上固定座固定在承载平台上，下固定座固定在底盘上。本实用新型的装置可提升系统的抗震能力，适合于凹凸不平的路面。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210364062 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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