1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法.pdfVIP

  • 18
  • 0
  • 约1.33万字
  • 约 13页
  • 2023-09-10 发布于四川
  • 举报

一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法.pdf

    本发明涉及一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法，其中的可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人包括移动底盘，以及安装在移动底盘上的升降台和卸筐装置；升降台上安装有采摘筐输送装置和工作平台，工作平台上安装有采摘机械臂，采摘筐输送装置的前部形成与采摘机械臂适配的装筐位，装筐位的后方设有向采摘筐输送装置上放置采摘筐的装筐装置；卸筐装置的进料端位于采摘筐输送装置出料端移动轨迹后侧。本发明利用采摘筐输送装置将空的采摘筐送至装筐位，便于对机械臂采摘的果实进行收集，并将装满的采摘筐输送至卸筐装置；通过装筐装

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115299244 A (43)申请公布日 2022.11.08 (21)申请号 202211060784.8 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 山东农业大学 地址 271018

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >