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- 2023-09-10 发布于四川
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本实用新型公开一种具有防脱固定结构的自移动设备，包括：主机壳；驱动轮，设置于主机壳；驱动组件，包括电机、输出轴和固定支撑电机的电机座，电机座与主机壳固定连接，电机座设置于输出轴一侧，输出轴伸出电机座的末端与驱动轮固定连接；第一紧固件，自电机座靠近驱动轮的一侧固定连接电机座和主机壳，第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和至少部分退出主机壳的松动位置之间活动，第一紧固件在松动位置时与驱动轮的距离小于第一紧固件在紧固位置时与驱动轮的距离；在紧固位置，第一紧固件与主机壳的连接长度大于第一紧固件与驱动轮的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219650997 U
(45)授权公告日 2023.09.08
(21)申请号 202321272170.6
(22)申请日 2023.05.24
(73)专利权人 上海昶氪科技有限公司
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