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本发明提供了一种基于无人机的高速路面平整度检测系统及方法，系统包括：无人机；激光测距传感器；超声波测距传感器；陀螺仪；存储器；处理器，与激光测距传感器、超声波测距传感器、陀螺仪和存储器连接，以控制激光测距传感器、超声波测距传感器和陀螺仪工作，以及比较所有检测点位的第一旋转角度和第二旋转角度；无人机包括：机身；4个机臂，分别从机身前侧的左右两个位置和后侧的左右两个位置延伸而出；旋转电机，设于机臂远离机身的一端；旋翼装置，转动连接在机臂远离机身的一端，且与旋转电机连接。本发明提高了高速路面平整度的检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116716779 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310965959.8 G01B 17/08 (2006.01)
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