一种包装袋夹取用机械手.pdfVIP

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2023-09-10 发布于四川
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本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装袋夹取用机械手，包括固定架、安装在固定架下部呈矩形分布的4个真空吸盘，以及安装在固定架上用于驱动固定架升降的动力件，所述固定架呈矩形框结构，所述固定架的上部滑动安装有一组可沿固定架长度方向滑动的滑条；每根所述滑条上均设有两个可沿滑条长度方向滑动的安装板；每个所述安装板上均安装有一个真空吸盘。本实用新型可以根据包装袋的大小来调节四个吸盘的位置，以适配包装袋。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210364602 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192