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本实用新型公开了一种拟人机器人的小腿组件,包括并列设置的小腿齿轮箱体、小腿齿轮箱盖,小腿齿轮箱体与小腿齿轮箱盖组成小腿齿轮箱;小腿齿轮箱内设置有上下两组小腿直齿轮组,上部小腿直齿轮组的输入端与膝关节驱动电机连接,上部小腿直齿轮组的输出齿轮轴固定连接大腿下端;下部小腿直齿轮组的输入端与踝关节驱动电机连接,下部小腿直齿轮组的输出齿轮轴固定连接踝关节。本实用新型具有膝关节自由度和踝关节自由度,能够完成大腿与小腿之间的前后弯曲动作,以及小腿与脚部之间的前后弯曲动作。本实用新型还公开了一种具有该小腿组件的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210361331 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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