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本实用新型公开了一种拟人机器人的腰部旋转机构，包括腰部旋转驱动电机，腰部旋转驱动电机连接腰部直齿轮组的输入端，腰部直齿轮组的输出齿轮固定连接腰部旋转平台；所述腰部旋转平台的末端连接旋转平台滑销，旋转平台滑销上开设有滑槽，腰部旋转平台的末端形成有滑片；腰部旋转平台的滑片与旋转平台滑销的滑槽相配合；所述腰部旋转平台的滑片的外缘和旋转平台滑销的滑槽的内缘分别形成有沿径向突出的周向运动限位块；所述旋转平台滑销的侧部形成开口。本实用新型能够带动躯干骨架绕Z轴左右旋转并且限定其最大旋转角度不超过360°，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210361384 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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