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本实用新型涉及空间折展机构技术领域，更具体地说是涉及一种基于剪式单元的空间折展机构，包括剪叉单元和中心底座，剪叉单元交替均匀分布，剪叉单元包括内置杆、一号剪叉杆、二号剪叉杆、三号剪叉杆、四号剪叉杆、外置杆和销栓，所有竖直方向和水平方向上的转动连接通过销栓实现，中心底座包括中心轴和立体杆，立体杆的数量与剪叉单元的数量相等；本实用新型外置杆连接相邻的两个剪叉单元，通过循序渐进的展开和连接，避免剪叉单元一体化展开导致展开节点卡住，不会因为因为剪叉单元之间的角度展开不到位而影响展开和折叠的难易程度，不受
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210379383 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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