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使用因子图进行视觉惯性接触状态估计混合预积分.pdfVIP

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  • 2023-09-12 发布于北京
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使用因子图进行视觉惯性接触状态估计混合预积分.pdf

    2018 IEEE/RSJ International Conference on In ligent Robots and Systems (IROS) Madrid, Spain, October 1-5, 2018 Hybrid Contact Preintegration for Visual-Inertial-Contact State Estimation Using Factor Graphs Ross Hartley, Maani G

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