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- 2023-09-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种一体式伺服驱动器电机,包括电机轴、电机转子和驱动器,所述电机轴位于电机转子内那一端设置有角度传感器PCB,所述角度传感器PCB上设置有角度传感器,所述电机转子内位于角度传感器的正上方设置有磁钢,所述电机转子内设置有整合腔,所述电机轴内设置有接线通道,所述角度传感器PCB位于接线通道的顶端处。本实用新型采用磁编码器的测量方式代替原先的三个霍尔传感器的测量方式,在相同的电机上,磁编码器比三个霍尔传感器提供给驱动器的位置信号精度高2000多倍,驱动器对于电机的控制精度得到大幅提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210380556 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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