自动控制原理实验报告.docxVIP

自控实验报告 目录 实验一 典型环节及其阶跃响应 1 一、实验目的 1 二、实验仪器 1 三、实验原理 1 四、实验内容 1 五、实验步骤 2 六、实验结果 3 七、实验分析 6 实验二 二阶系统阶跃响应 7 一、实验目的 7 二、实验仪器 7 三、实验原理 7 四、实验内容 8 五、实验步骤 9 六、实验结果及分析 9 实验三 连续系统串联校正 15 一、实验目的 15 二、实验仪器 15 三、实验内容 15 四、 实验步骤 17 五、 实验结果 17 第 第 PAGE 10页 实验一 典型环节及其阶跃响应 一、实验目的 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。 二、实验仪器 EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台 计算机一台 三、实验原理 1．模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 四、实验内容 构成下述典型一阶系统的模拟电