一种采掘工作面巡检机器人.pdfVIP

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2023-09-11 发布于四川
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一种采掘工作面巡检机器人.pdf

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本实用新型涉及一种采掘工作面巡检机器人，该巡检机器人包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机连接传动装置，传动装置连接行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向。本实用新型采掘工作面巡检机器人，能够实时监控工作面顶板变形、突涌水和设备运行情况，能够实时监测工作面的温度和有害气体浓度，其搭载的行走装置能够实现轮式和履带式的转换，可进行全地形作业，不仅能够使巡检人员从危险环境

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210370799 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192