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一种用于轨道检测仪的自动爬行装置.pdfVIP

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  • 2023-09-11 发布于四川
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一种用于轨道检测仪的自动爬行装置.pdf

    一种用于轨道检测仪的自动爬行装置，底盘前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴，两个轮轴两端分别安装主动轮，后侧的轮轴上安装从动伞齿轮，从动伞齿轮与上部电机轴上的主动伞齿轮啮合安装，电机连接上部的控制模块；前后两个轮轴之间通过皮带连接。本实用新型通过用大力矩步进电机带动齿轮机构，爬行速度快、承载力大；采用主副驱动轮，驱动力矩大，复杂环境下通过性能强；体积小、重量轻，便于集成到测量仪器中，实现自动爬行检测的目的。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210363865 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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