机器人头部运动机构和机器人头部装置.pdfVIP

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本实用新型公开了机器人头部运动机构和机器人头部装置,包括外壳,第一连接件,所述第一连接件连接在所述外壳内壁上,且所述第一连接件上开设有孔;固定杆,所述固定杆与第一连接件上的孔间隙配合,所述第一连接件绕所述固定杆旋转;舵机,所述舵机设置在所述固定杆的上端;安装台,所述安装台连接在所述舵机的转向端部,且所述安装台固定连接在所述外壳的内壁上,用于带动外壳转动,本实用新型头部运动机构简单,舵机安装在连接件上,以舵机的原点设置为头部原点,通过控制舵机的旋转来带动头部壳体进行转动,省去了传统的头部运动结构在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210361299 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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