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本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机的起降控制系统。一种无人机精准起降控制系统,它包括:无人机、降落平台以及地面基站;无人机搭载有:飞行控制器、RTK定位装置、第一通信模块;降落平台搭载有:降落平台控制器、包括RTK基站在内的平台定位装置、第二通信模块;地面基站包括:地面操控端、第三通信模块。平台定位装置中设置的RTK基站可提高无人机RTK定位装置的精度,并可提供降落平台的位置及航向信息,可靠性高;无人机、降落平台以及地面基站间信息互通,能够实现精准引导无人机起降。本实用新型可以广泛
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210377166 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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