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PAGE PAGE 1 自动控制原理复习题集 自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制器，使被控对象的物理量自动地按预设规律变化。 一个自动控制系统主要由以下几个基本元件构成：给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、校正元件、能源元件等。 对控制系统的基本要求：稳定、准确、快速 经典控制理论的主要研究方法有时域分析法、根轨迹法、频域分析法 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均有负实部（或，闭环传递函数的极点均严格位于左半s 平面）。 传递函数与只适用于线性定常系统,特征多项式的根称为传递函数的极点。 在阶跃响应的性能指标中，按 5%误差所得出的调节时间 3/ζωn（或 3T），按 2%误 1?? 2差所得出的调节时间 4/ζωn（或 4T），超调量的表达式为? % ? e? 1?? 2 欠阻尼二阶系统的闭环特征根是一对具有相同负实部的共轭复数根。 系统稳定的充要条件是闭环特征式所有根均位于 S 平面左半部。 在劳斯稳定判据中，第一列数值符号改变的次数等于系统不稳定根的个数。 偶极子是指一对靠的很近的零、极点。 实轴上的某一区域若为根轨迹，则其右边开环实数零、极点个数之和为奇数。 非最小相位系统，是指在s 右半平面具有开环零极点的控制系统。 G( j? )H ( j? ) G( j? )H ( j? ) c c )H ( j? ) ，幅值裕度公 式