自动门控制系统设计.docx

···· · PLC 控制 课程设计 设计说明 设计题目: 自动门控制系统设计 院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机制 F09 学生姓名： 学 号： 1 2 2 指导教师： 2012 年 12 月 10 日 1 1 内容摘要 随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以 S7-200 可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对 PLC 的选型及 I/O 点的确定进行了说明。 合 PLC 的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及 PLC 控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。 关键词：可编程控制器； S7-200； 自动门； 控制系统 目 录 第 1 章 引 言 1 研究背景与研究意义 2 自动门的简介 2 自动门的组成 3 第 2 章自动门控制系统方案设计 4 自动门的功能需求分析 4 自动门的控制要求 4 PLC 的简介 4 PLC 的主要功能及特点 5 PLC 的主要功能 5 PLC 的特点 6 自动门控制系统构成 6 自动门的机械传动机构设计 6 第 3 章自动门控制系统的硬件设计 7 PLC 的选择 7 驱动装置的选型 8 感应器件的选型 8 选择直流电动机的优势 9 限位开关 9 自动门控制系统 I/0 地址分配表 9 自动门控制系统的原理图 10 主电路及供电线路 10 PLC 外接线路图 11 第 4 章 自动门的软件系统设计 12 控制系统流程设计 12 PLC 梯形图的设计 13 梯形图编辑注意事项 13 梯形图以及指令 13 过程分析 15 程序调试过程 16 结 论 18 设计总结 19 致 谢 20 参考文献 21 PAGE PAGE 1 第 1 章 引 言 自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。 自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制 单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC 是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。 本课题（自动门控制系统设计）所研究的自动门控制系统，主要通过PLC 作为控制基础，加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了PLC 的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性。 课题控制要求： 1、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行动作 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置是，电动机停止运行。 2、自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2 被起动， 电动机反转，当门移动到限位开关 K4 位置时，电动机停止运行。 3、在关门过程中，当有人由外到内或由内到外通过光电检测开关 K1 或 K2 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4、在门打开 8 秒的等待时间内，若有人由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新等待 8 秒，再进入关门程序，以保证人员安全通过。 研究背景与研究意义 21 世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性:有效的防范通行、疏散， 同时还突出了建筑艺术的