一种用于落纱环境的AGV.pdfVIP

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  • 2023-09-11 发布于四川
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本实用新型属于纺织设备技术领域,具体公开了一种用于落纱环境的AGV,包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统,驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动,所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走,所述避障系统用于避免车体触碰到障碍。具有上述结构的AGV,能够解决现有的AVG不能完全适用于狭窄的落纱环境的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210364135 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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