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一一、通通用用部部分分
11、、预预备备
2
22、、要要主主钩钩
3
33、、要要副副钩钩
4
4、、上上升升下下降降
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55、、微微上上微微下下
6
66、、升升臂臂降降臂臂
7
77、、微微微微移移动动
8
88、、停停止止
9
99、、范范围围，，方方位位
10
1100、、工工作作结结束束
11
二二、、专专用用部部分分
11、、进进退退
12
22、、伸伸缩缩臂臂
13
33、、起起落落钩钩
14
44、、转转臂臂
15
55、、翻翻转转
16
66、、微微转转
17
77、、微微升升降降
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